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机器人上下料方案

  一系簧检测线技术方案书
 

  一.项目整体需求
  采用自动输送线与机械手、试验机、刻字机相配合的方式,完成各类产品的试验、刻字及流转的要求;
  货架区域及输送线处上下料采用人工辅助,实现经济小批量产品(≥6件)的快速上下料;
  检测模块范围内,作业人数不超过1人/班,需兼顾上下料的配送、不合格品的流转及试验产品状态的监控。
  在产品送入输送线进行传输前人工对产品的条码进行扫描,将产品信息录入到软件系统中,实现试验数据的调取、存储和可追溯性;
  粘附试验工装、粘附试验压头及刚度试验压头要求进行集成设计,且具备通用性,实现设备能自动切换工装,工装能目前大部分主要产品的要求;
  刚度试验过程中产品鼓包等缺陷的观测,在产品刚度试验最大压缩量时,设备自动拍照保存产品图片,该图片信息需与产品信息、试验结果相关联,并可在显示屏随时调取,批量查看;
  要求在产品外套上,沿着圆弧面横向刻字及纵向刻字功能,要求刻字位置自动找正定位,工件装夹台可实现360°旋转;
  刚度试验结果信息自动生成二维码,并在下料口对应产品流水号进行人工贴码;
  机械手通用夹具1套,夹持产品外径范围175-285mm,要求可快速开合,产品夹持后可翻转180°,机械手夹持过程不可破坏产品结构;
  安全防护:检测线整线基础颜色为米黄色,机械手颜色为机械手标准着色。各机台应配备防护及限位保护功能,检测模块运行过程中应确保无危害人员及设备安全的因素存在;
  软件系统与TMT现有MES系统接口相通,试验结果(包括检测结果数据、粘附/刚度试验曲线截图、刚度试验拍照图像、粘附曲线打折率、位移保载时载荷的变化量等)可针对不同权限设有录入、导出、共享等功能;
  产品下线要求:对不合格品的处理应实现自动标识、隔离功能。
  产能要求:本次招标设备分别实现300件/天的粘附、刚度及刻字产量;检测模块扩展后,可分别实现580件/天的粘附、刚度及刻字产量。
  二、方案布局及方案描述
  1.方案布局
  以下是整体方案的布局图

  2.方案描述
  根据上述项目需求,该自动化检测线主要由机器人、输送线、粘附及刚度试验主机、刻字机及控制系统操作站组成。以机器人为位置核心,组成一条封闭式循环自动检测线,方案结构布局说明如下: 
  人工负责进行试样的流转、上下料及扫描条形码,系统会自动调取产品信息及试验参数,按照产品上料顺序分别启用程序试验;
  输送线部分主要负责轴箱簧的输送,辅助人工上下料操作,以及配合机械手的抓取动作,输送线分为:粘附上下料线体、刚度上下料线体、不合格品线体三部分,三条线体并排放置在机器人的一侧,方便人员操作,有助于提高人员的工作效率。
  每条线体均为上下两层结构用于轴箱簧的上下料,其中不合格线体上下两层分别做为粘附、刚度不合格品的传送。
  粘附试验机配有自动伸缩工作台,样品的取放在试验主机外侧,节省工作台升降时间,提高试验机的工作效率;
  粘附试验工装集成为工装库,将大部分主要产品的试验工装进行集成放置到工装库,通过机械手自动换取工装,替代人工操作,提高工装定位精度和工作效率;
  粘附及刚度试验机的试验压头均采用通用集成设计,保证在不更换压头的同时能满足所有产品的试验要求;
  刻字机采用气动刻字方式,方便快捷。刻字机具备轴箱簧自动找正定位功能,同时工作台可实现0°、90°、180°270°旋转。
  机械手部分主要配合输送线、试验机、刻字机以及完成轴箱簧及工装的抓取和定位操作,采用一台机械手对应多台试验/刻字设备,提升机械手的稼动率。
  对检测出的不合格品进入不合格输送线后自动进行喷码标识,刚度不合格品喷黄色,粘附不合格品喷红色。
  拥有自主知识产权,自主开发全部的测控系统及软件,设计合理高效的自动检测流程,具有功能完善的数据处理与上传系统。可满足用户个性化需求。整体管理软件和试验软件一体化,实现检测线各部分的检测与综合协调控制。