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山东时代新纪元机器人有限公司

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时代机器人搬运系统

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时代机器人搬运系统

  • 分类：解决方案
  • 发布时间：2021-06-21 09:49:14
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项目概述

1.1 项目信息
　　本设备的基本组成为：1套（或多套）20kg搬运机器人(根据需要)、1套工件存储装置、一组搬运抓手、1套输送线（根据需要）、1套电气控制系统、工作台、设备底座以及安全围栏等。
1.2 设计依据
　　（1）用户提出的“技术参数及技术要求”；
　　（2）用户提供的工件的尺寸等图纸资料；
　　（3）严格遵循国家关于工业机器人的有关技术标准和安全规范。
2. 方案介绍
　　本设备的基本组成为：1台20kg六关节机器人、1套工件存储装置、一组搬运抓手（机械式或者吸盘式）、1套输送线（根据需要）、1套电气控制系统、工作台、设备底座以及安全围栏等。
2.1 工作站工作过程说明
　　该搬运工作站集机器人系统、电气控制系统、机械运动系统于一身，通过电气控制系统实现对机器人和机械运动系统的联动控制。通过控制机器人的动作，实现机器人末端执行抓手对工件的搬运过程和堆叠码放。
2.2 机械系统说明
　　工作站机械系统包含关节机器人、工件存储装置、抓手及其他工装辅具等。抓具及其他夹具的设计严格按照用户提供的工件外形、尺寸进行针对性设计，确保整套机械结构的运动的流程性和功能的完整性。
2.3 电气系统说明
　　电气控制系统包括安全光电开关、安全锁、启动按钮盒、不同工作状态的选择开关等设备的控制。该套系统的控制部分使用系统控制柜（PLC）进行控制。
3. 设备清单
搬运机器人工作站（单台/份）

序号

名   称

型号及规格

数量(套)

备    注

1

机
器
人

机器人本体

TIME R6-1400

1

北京时代

机器控人控制器

TC-10

1

北京时代

机器人示教器

 

1

北京时代

线缆

标准化产品

1

北京时代

2

抓
手

气动夹爪及气动元件

 

1

北京时代

夹具体1

 

1

按工件类型
确定套数

夹具体2

 

1

3

电气控制

电气控制柜

 

1

北京时代

操作系统及装置

 

1

北京时代

线缆及其他电控元件

 

1

北京时代

4

工件存储装置

工件存储装置

 

1

北京时代

工件定位装置

 

1

北京时代

其他工装

 

1

北京时代

 

工作台

 

1

北京时代

6

安全围栏

按需要布置

1

北京时代

7

其它

运输、安装调试及培训

1

北京时代

 

工作站效果图（本图仅作参考）

全套设备由1套（或多套）20kg六关节机器人、1套工件存储装置、一组搬运抓手、1套输送线（根据需要）、1套电气控制系统、工作台、设备底座以及安全围栏等组成。
　　整套设备在电气控制系统的控制下实现联动控制，完成搬运、码垛整个工作流程。

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