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  • 产品名称: 起始点自动寻位
  • 产品编号: c101
  • 上架时间: 2016-06-07

  在寻位模式下系统给喷嘴或焊丝通低压电,工件接地。在机器人沿寻位轨迹移动过程中,一旦喷嘴或焊丝和工件接触时会产生接触信号,机器人停止移动。利用当前位置与程序设定位置的偏差值对路径进行修正,从而得出真实目标位置。