机器人电弧跟踪系统

分类：解决方案
发布时间：2021-04-23 11:04:48
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概要:

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　　时代机器人电弧跟踪系统，是由时代机器人、电弧跟踪器及相关连接件组成，机器人控制器与电弧跟踪器采用数字化实时通讯，实现焊接自动化和智能化，实现多种焊缝实时跟踪等功能。实现在焊枪位置不增加任何附属设备情况下，电弧跟踪器通过采集和处理电弧信号获得焊枪与坡口的相对位置，从而能精确跟踪实际焊缝，解决了由于工件组对和示教误差、焊接受热变形等问题，使用该系统跟踪精度获得大幅提升，避免繁琐的大量示教操作，大幅提升生产效率；

　　特点是无需增加其他附加装置，具有结构简单、实时性好，抗磁偏吹干扰等优点，是中/厚板焊接焊缝跟踪控制的首选，电弧跟踪器与机器人配合，对机器人的规划路径偏差进行纠正。机器人采用3D寻位方式寻找焊缝起始位置，当焊缝位置与规划起始点存在偏移时，准确找寻到焊接起始点；在焊接过程中实时采集电弧信号，根据电弧长度的变化，判断焊枪在坡口内的位置并计算得到实际的焊接路径，对机器人规划路径进行补偿，保证焊接路径沿着实际坡口方向进行。电弧跟踪器也可以与专用的焊枪摆动器配合，实现高低与左右偏差的纠正。

主要参数

适用坡口形式：V型、U型、角焊缝

主要功能：跟踪左右偏差和焊枪高低偏差

适用坡口角度：≥60°

最佳焊接速度：≤600cm/min

焊丝直径：0.8mm,0.9mm,1.0mm,1.2mm

摆动频率：≥1Hz

跟踪精度：根据坡口形式和焊缝偏差情况，跟踪精度可达±0.3mm

机器人电弧跟踪系统　　