解决方案
产品涉及工业机器人、检测仪器、焊接设备、试验机等领域
机器人上下料方案
- 分类：解决方案
- 发布时间：2021-03-31 11:36:48
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概要:
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一系簧检测线技术方案书
一.项目整体需求
采用自动输送线与机械手、试验机、刻字机相配合的方式，完成各类产品的试验、刻字及流转的要求；
货架区域及输送线处上下料采用人工辅助，实现经济小批量产品（≥6件）的快速上下料；
检测模块范围内，作业人数不超过1人/班，需兼顾上下料的配送、不合格品的流转及试验产品状态的监控。
在产品送入输送线进行传输前人工对产品的条码进行扫描，将产品信息录入到软件系统中，实现试验数据的调取、存储和可追溯性；
粘附试验工装、粘附试验压头及刚度试验压头要求进行集成设计，且具备通用性，实现设备能自动切换工装，工装能目前大部分主要产品的要求；
刚度试验过程中产品鼓包等缺陷的观测，在产品刚度试验最大压缩量时，设备自动拍照保存产品图片，该图片信息需与产品信息、试验结果相关联，并可在显示屏随时调取，批量查看；
要求在产品外套上，沿着圆弧面横向刻字及纵向刻字功能，要求刻字位置自动找正定位，工件装夹台可实现360°旋转；
刚度试验结果信息自动生成二维码，并在下料口对应产品流水号进行人工贴码；
机械手通用夹具1套，夹持产品外径范围175-285mm,要求可快速开合，产品夹持后可翻转180°，机械手夹持过程不可破坏产品结构；
安全防护：检测线整线基础颜色为米黄色，机械手颜色为机械手标准着色。各机台应配备防护及限位保护功能，检测模块运行过程中应确保无危害人员及设备安全的因素存在；
软件系统与TMT现有MES系统接口相通，试验结果(包括检测结果数据、粘附/刚度试验曲线截图、刚度试验拍照图像、粘附曲线打折率、位移保载时载荷的变化量等)可针对不同权限设有录入、导出、共享等功能；
产品下线要求：对不合格品的处理应实现自动标识、隔离功能。
产能要求：本次招标设备分别实现300件/天的粘附、刚度及刻字产量；检测模块扩展后，可分别实现580件/天的粘附、刚度及刻字产量。
二、方案布局及方案描述
1.方案布局
以下是整体方案的布局图
2.方案描述
根据上述项目需求，该自动化检测线主要由机器人、输送线、粘附及刚度试验主机、刻字机及控制系统操作站组成。以机器人为位置核心，组成一条封闭式循环自动检测线，方案结构布局说明如下：
人工负责进行试样的流转、上下料及扫描条形码，系统会自动调取产品信息及试验参数,按照产品上料顺序分别启用程序试验；
输送线部分主要负责轴箱簧的输送，辅助人工上下料操作，以及配合机械手的抓取动作，输送线分为：粘附上下料线体、刚度上下料线体、不合格品线体三部分，三条线体并排放置在机器人的一侧，方便人员操作，有助于提高人员的工作效率。
每条线体均为上下两层结构用于轴箱簧的上下料，其中不合格线体上下两层分别做为粘附、刚度不合格品的传送。
粘附试验机配有自动伸缩工作台，样品的取放在试验主机外侧，节省工作台升降时间，提高试验机的工作效率；
粘附试验工装集成为工装库，将大部分主要产品的试验工装进行集成放置到工装库，通过机械手自动换取工装，替代人工操作，提高工装定位精度和工作效率；
粘附及刚度试验机的试验压头均采用通用集成设计，保证在不更换压头的同时能满足所有产品的试验要求；
刻字机采用气动刻字方式，方便快捷。刻字机具备轴箱簧自动找正定位功能，同时工作台可实现0°、90°、180°270°旋转。
机械手部分主要配合输送线、试验机、刻字机以及完成轴箱簧及工装的抓取和定位操作，采用一台机械手对应多台试验/刻字设备，提升机械手的稼动率。
对检测出的不合格品进入不合格输送线后自动进行喷码标识，刚度不合格品喷黄色，粘附不合格品喷红色。
拥有自主知识产权，自主开发全部的测控系统及软件，设计合理高效的自动检测流程，具有功能完善的数据处理与上传系统。可满足用户个性化需求。整体管理软件和试验软件一体化，实现检测线各部分的检测与综合协调控制。
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